MOOG伺服閥G761-3034B上海分公司

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
1.用于剎車系統(tǒng)中，例如飛機機輪剎bai車系統(tǒng)，用于輸出與輸入電流成比例的剎車壓力。
2.施力系統(tǒng)中，可選用流量伺服閥，也可選用壓力伺服閥。但對材料試驗機試件剛度很高的施力系統(tǒng)，宜選用壓力伺服閥。原因在于選用流量伺服閥工作時，系統(tǒng)顯現(xiàn)的阻尼要比選用壓力伺服閥小，對電氣增益變化很敏感，試件剛度很高時尤為顯著。
3.負載容腔對系統(tǒng)動態(tài)特性很大，在系統(tǒng)設計時應盡量減小負載容腔。
4.壓力控制伺服閥本身帶有壓力反饋，其壓力增益特性平緩而呈線性，作為閉環(huán)控制中的一個元件使用也較理想。但這種閥的制造和調試較為復雜。
5.由于壓力伺服閥的輸入信號與輸出負載壓力有良好的線性關系，它與伺服缸或伺服馬達相組合，能線性地輸出力或力矩，因此對動態(tài)和靜態(tài)要求不高的施力系統(tǒng)，可以采用開環(huán)控制方式，而對動、靜態(tài)要求較高的場合，宜用閉環(huán)控制方式。凡采用閉環(huán)控制的施力系統(tǒng)，應在控制器的主通道串人積分環(huán)節(jié)，將零型系統(tǒng)變成 l 型系統(tǒng)，使系統(tǒng)有較高的控制精度。
6.試件剛度對材料試驗機的動態(tài)特性影響很大，這是因為試件剛度低，活塞位移大，相應的負載流量大．相當于負載容腔變化大；試件剛度高，相當于負載容腔變化不大。
 

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